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lerobot vs ml-agents

lerobot y ml-agents comparten 3 tecnologías: torch, gymnasium y pillow. Los dos están escritos en Python.

Léela en markdown

En qué coinciden y en qué se diferencian

huggingface

lerobot

🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning

Python28.7 kLeído el 8 de noviembre de 2026, en el commit d490e47¿Con qué está hecho lerobot?

Solo en lerobot

En común

Unity-Technologies

ml-agents

The Unity Machine Learning Agents Toolkit (ML-Agents) is an open-source project that enables games and simulations to serve as environments for training intelligent agents using deep reinforcement learning and imitation learning.

Python19.8 kLeído el 5 de noviembre de 2026, en el commit 4649106¿Con qué está hecho ml-agents?

Solo en ml-agents

Lado a lado

TamañoLas líneas que escribieron personas y agentes, sin lo generado; los archivos de código, sin las pruebas.
lerobot337,914 líneas escritas635 archivos de código
ml-agents81,989 líneas escritas300 archivos de código
Quién lo escribeUn commit cuenta como de IA cuando lleva su firma: un Co-Authored-By, su nombre de autor o el merge de su rama.
lerobot2.5% de sus commits firmados por IACon GitHub Copilot, Claude Code y Cursor
ml-agents0.1% de sus commits firmados por IACon Claude Code
ActividadDe GitHub y de su historia, el día que SeeRepo lo leyó.
lerobotÚltimo push el 8 de noviembre de 20261,854 commits28,744 estrellas
ml-agentsÚltimo push el 30 de octubre de 20263,177 commits19,822 estrellas
PruebasLos archivos que prueban el código, y la parte de los archivos de código que un test importa.
lerobot365 archivos de testEl 58.7% de sus archivos de código tiene un test que lo importa
ml-agents160 archivos de testEl 55.3% de sus archivos de código tiene un test que lo importa

Preguntas frecuentes

¿Cuál es más grande, lerobot o ml-agents?
lerobot, con 337,914 líneas escritas; ml-agents tiene 81,989.

La prueba: el código de huggingface/lerobot en el commit d490e47

¿Cuál tiene más estrellas en GitHub, lerobot o ml-agents?
lerobot, con 28,744 estrellas; ml-agents tiene 19,822.

La prueba: huggingface/lerobot en GitHub

¿Cuál tiene más pruebas, lerobot o ml-agents?
lerobot, con 365 archivos de test; ml-agents tiene 160.

La prueba: el código de huggingface/lerobot en el commit d490e47

¿Cuál se actualizó más recientemente, lerobot o ml-agents?
lerobot: su último push fue el 8 de noviembre de 2026, y el de ml-agents, el 30 de octubre de 2026.

La prueba: los commits de huggingface/lerobot en GitHub

¿Cuál tiene más commits firmados por IA, lerobot o ml-agents?
lerobot: una IA firmó el 2.5% de sus commits, con GitHub Copilot, Claude Code y Cursor; en ml-agents, el 0.1%.

La prueba: los commits que firmó cada herramienta en huggingface/lerobot

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