¿Con qué está hecho lerobot?

Q: ¿Qué repos tienen un stack parecido a lerobot?

Los que más comparten su stack: ray-project/ray, vllm-project/vllm y mudler/LocalAI.

lerobot es un repo de Python. Usa IA con torch, safetensors, einops, gymnasium y torchvision, arma su contenido con pillow y usa Hugging Face. Son 337,914 líneas escritas, con 365 archivos de prueba.

Leído el 8 de noviembre de 2026, en el commit d490e47. Léela en markdown

La ficha dice con qué está hecho. Su mapa entero lo abre por dentro: cada parte del código y cómo se conecta con las demás.

Backend

IA 5

torch252 archivos
safetensors25 archivos
torchvision16 archivos
einops22 archivos
gymnasium17 archivos

Servicios 1

Hugging Face54 archivos · src/lerobot/utils/constants.py, línea 19

Apoyo

Contenido 1

pillow13 archivos

Herramientas 3

CMake
Setuptools
packaging2 archivos

Otras 9

NumPy127 archivos
opencv-python-headless17 archivos
tqdm7 archivos
fsspec4 archivos
pyyaml4 archivos
filelock2 archivos
termcolor2 archivos
msgpack1 archivo
requests2 archivos

Otros repos con un stack parecido

Ordenados por cuánto de su stack comparten con lerobot, y después por estrellas.

ray-projectray
44.3 k
Ray is an AI compute engine. Ray consists of a core distributed runtime and a set of AI Libraries for accelerating ML workloads.
7 de 19 en comúnComparar →
vllm-projectvllm
96.8 k
A high-throughput and memory-efficient inference and serving engine for LLMs
6 de 19 en comúnComparar →
mudlerLocalAI
50.3 k
LocalAI is the open-source AI engine. Run any model - LLMs, vision, voice, image, video - on any hardware. No GPU required.
6 de 19 en común · GoComparar →
hpcaitechColossalAI
41.4 k
Making large AI models cheaper, faster and more accessible
6 de 19 en comúnComparar →
Comfy-OrgComfyUI
146.4 k
The most powerful and modular diffusion model GUI, api and backend with a graph/nodes interface. The fastest local inference engine in the world.
5 de 19 en comúnComparar →
unslothaiunsloth
79.4 k
Local UI to run and train LLMs and diffusion models. Supports GGUF, MLX, Qwen3.8, DeepSeek-V4.1, MiniMax-H3, Gemma 4, FLUX and more.
5 de 19 en comúnComparar →