lerobot vs LocalAI
lerobot y LocalAI comparten 6 tecnologías: Hugging Face, torch, safetensors, einops, torchvision y pillow. lerobot está escrito en Python y LocalAI en Go.
LinkedInEn qué coinciden y en qué se diferencian
huggingface
lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
Python28.7 kLeído el 8 de noviembre de 2026, en el commit d490e47¿Con qué está hecho lerobot?Solo en lerobot
- gymnasium
En común
mudler
LocalAI
LocalAI is the open-source AI engine. Run any model - LLMs, vision, voice, image, video - on any hardware. No GPU required.
Go50.3 kLeído el 10 de noviembre de 2026, en el commit 638bb56¿Con qué está hecho LocalAI?Solo en LocalAI
- React
- net/http
- Echo
- go-sqlite3
- modernc.org/sqlite
pyarrow
s3
- SQLite
- NATS.io
- Postgres
- github.com/glebarez/sqlite
github.com/valkey-io/valkey-go
- MCP
- Qdrant
OpenAI- anyio
- FastAPI
- Lightning
uvicorn
- Tokio
react-router-dom
- Vite
- Hono
- Gradio
matplotlib
- fyne.io/fyne/v2
- github.com/schollz/progressbar/v3
- gorm.io/gorm
- github.com/emersion/go-sasl
- github.com/nats-io/jwt/v2
- github.com/nats-io/nkeys
- golang.org/x/oauth2
github.com/coreos/go-oidc/v3
- github.com/timbutler/zxcvbn
accelerate
- bitsandbytes
- conformer
- coqui-tts
- flash-attn
- go-openai
llama-cpp-python
- llvmlite
- Model Context Protocol
- ModelScope
- nemo-toolkit
- neucodec
- NVIDIA
- oneccl-bind-pt
- ONNX
- onnxruntime-gpu
openai-go
- phonemizer
- rfdetr
- s3tokenizer
scikit-image
- sentencepiece
- spacy-pkuseg
- texterrors
- tiktoken
torchao
- torchtune
- vector-quantize-pytorch
github.com/gpustack/gguf-parser-go
github.com/mudler/nib
- transformers
diffusers
- github.com/mudler/cogito
mlx
- github.com/mudler/localrecall
opencv-python
insightface
- mlx-lm
torchaudio
- vLLM
- github.com/yalue/onnxruntime_go
librosa
- onnxruntime
sglang
- compel
- datasets
- faster-qwen3-tts
- faster-whisper
funasr
github.com/go-skynet/go-llama.cpp
- github.com/mudler/go-piper
- github.com/otiai10/openaigo
- github.com/streamer45/silero-vad-go
inference
- kokoro
- mlx-audio
moonshine-voice
- Ollama
optimum
- optimum-quanto
- outetts
peft
- pocket-tts
- QWen
- qwen-tts
- rerankers
sentence-transformers
speechbrain
- tinygrad
tokenizers
trl
voxcpm
- whisperx
av
markupsafe
- sox
- torchcodec
github.com/go-audio/wav
github.com/pdfcpu/pdfcpu
- github.com/emersion/go-imap/v2
- github.com/yuin/goldmark
- golang.org/x/image
github.com/charmbracelet/glamour
- github.com/dhowden/tag
- github.com/emersion/go-smtp
github.com/go-pdf/fpdf
github.com/klippa-app/go-pdfium
github.com/microcosm-cc/bluemonday
- github.com/russross/blackfriday
imageio
imageio-ffmpeg
- jinja2
- github.com/google/jsonschema-go
loguru
- github.com/mudler/xlog
- go.opentelemetry.io/otel/metric
- OpenTelemetry
- github.com/mudler/go-processmanager
- containerd
- Docker
tracing
github.com/ipfs/go-log
- github.com/Microsoft/hcsshim
- go.opentelemetry.io/otel/exporters/prometheus
- go.opentelemetry.io/otel/sdk/metric
- Prometheus
fontsource-variable
- CodeMirror
- @lezer/highlight
yaml
- dompurify
highlight.js
marked
Lado a lado
lerobotLocalAI
TamañoLas líneas que escribieron personas y agentes, sin lo generado; los archivos de código, sin las pruebas.
lerobot337,914 líneas escritas635 archivos de código
LocalAI1,517,084 líneas escritas3,281 archivos de código
Quién lo escribeUn commit cuenta como de IA cuando lleva su firma: un Co-Authored-By, su nombre de autor o el merge de su rama.
lerobot2.5% de sus commits firmados por IACon GitHub Copilot, Claude Code y Cursor
LocalAI5.7% de sus commits firmados por IACon Claude Code, GitHub Copilot y Cursor
ActividadDe GitHub y de su historia, el día que SeeRepo lo leyó.
lerobotÚltimo push el 8 de noviembre de 20261,854 commits28,744 estrellas
LocalAIÚltimo push el 10 de noviembre de 20269,704 commits50,282 estrellas
PruebasLos archivos que prueban el código, y la parte de los archivos de código que un test importa.
lerobot365 archivos de testEl 58.7% de sus archivos de código tiene un test que lo importa
LocalAI3,264 archivos de testEl 61.8% de sus archivos de código tiene un test que lo importa
Preguntas frecuentes
¿Cuál es más grande, lerobot o LocalAI?
LocalAI, con 1,517,084 líneas escritas; lerobot tiene 337,914.
¿Cuál tiene más estrellas en GitHub, lerobot o LocalAI?
LocalAI, con 50,282 estrellas; lerobot tiene 28,744.
La prueba: mudler/LocalAI en GitHub
¿Cuál tiene más pruebas, lerobot o LocalAI?
LocalAI, con 3,264 archivos de test; lerobot tiene 365.
¿Cuál se actualizó más recientemente, lerobot o LocalAI?
LocalAI: su último push fue el 10 de noviembre de 2026, y el de lerobot, el 8 de noviembre de 2026.
La prueba: los commits de mudler/LocalAI en GitHub
¿Cuál tiene más commits firmados por IA, lerobot o LocalAI?
LocalAI: una IA firmó el 5.7% de sus commits, con Claude Code, GitHub Copilot y Cursor; en lerobot, el 2.5%.
La prueba: los commits que firmó cada herramienta en mudler/LocalAI
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